ReJoyce是一项为手掌，手臂和肩部作复康的设备，旨在量度，训练及评估上肢肌肉的力量及关节的活动范围。用家要移动手腕及手臂来完成软件中的训练项目，如倒饮料或打开罐子等模拟生常日活中常会遇到的事情，从而训练肌肉。